[发明专利]基于机器视觉识别的产品智能装配方法在审
申请号: | 201911330665.8 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111191546A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 何智成;王振兴;胡朝辉;宋凯 | 申请(专利权)人: | 广西柳州联耕科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/80;G06T7/70 |
代理公司: | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人: | 姚亮梅 |
地址: | 545000 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明采用了深度学习与传统数字图像处理相结合的方法,该方法综合考虑检测的精度与检测速度,首先采用了深度学习的目标检测算法能够在复杂环境中检测出物体的粗略位置信息,然后把检测出的位置当作感兴趣区域,进行图像处理检测出更加精确的目标轮廓信息。本发明也对基于深度学习的目标检测方法进行了改进使得检测速度、检测精度有所提升、对车间硬件要求大大降低,降低了生产成本。综上,本发明大大提升了零件的装配效率与装配精度,减少因为零件位置发生偏移装配失败的情况。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 识别 产品 智能 装配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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