[发明专利]一种基于多芯光纤的三维形状感知监测方法和系统在审
| 申请号： | 201911330739.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111023991A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 梅影;唐才杰;蓝天;杨潇君;朱晓非;李瑞艳;杜瑞 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多芯光纤的三维形状感知监测方法和系统，该方法包括：获取多芯光纤的每个测量截面上所有光纤光栅测量的应变，反演得到各测量截面的曲率和弯曲方向；根据测量截面间隔，对各测量截面的曲率进行插值和加密处理，得到各测量截面的曲率函数；将各测量截面的曲率函数带入Frenet方程组，得到各测量截面的向量表达式；根据各测量截面的向量表达式，进行迭代运算，得到各测量截面的中心坐标；根据各测量截面的中心坐标，进行三维形状重构，确定待测结构的三维形状。本发明解决了三维形状自主感知与诊断、曲率解调、三维形状重构等关键技术难题，可满足未来结构环境感知与外形自适应主动控制的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光纤 三维 形状 感知 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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