[发明专利]一种可变构型的两栖微小型探测机器人有效
| 申请号： | 201911330752.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111098647B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 雍颖琼;程奇峰;季宝锋;宋盛菊;李永远;王琳娜;张宏江;阳佳;孙光;周辉;李旗挺;杜立超;刘冬;刘岱;陈雷 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 构型 两栖 微小 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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