[发明专利]一种机器人中传感器位姿的确定方法及装置有效
| 申请号： | 201911330883.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111222225B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 邵唱;彭浩;张弥 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘彩红 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人中传感器位姿的确定方法及装置，根据获取到的N个采样时刻的运动状态参数和所处位置的点云信息，确定各采样时刻对应的第一参数，第一参数用于表示在任一采样时刻时，传感器相对于机器人的位姿信息，在确定满足预设的评估规则时，根据各第一参数确定传感器在机器人中的位姿。如此，无需增加或借助其他额外的传感器即可确定出传感器在机器人中的位姿，节约了确定方法的成本，并且，在确定传感器在机器人中的位姿的过程中，可以实现自动化确定，减少人为因素的干扰，提高了位姿确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人中 传感器 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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