[发明专利]一种十字标记的图像识别及对准方法有效
| 申请号： | 201911330946.3 | 申请日： | 2019-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111178210B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 赵新雪;张永利;张前;杜小宁 | 申请（专利权）人： | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） |
| 主分类号： | G06V10/22 | 分类号： | G06V10/22;G06V20/40;G06V10/28;G06V10/30;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓 |
| 地址： | 266107 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十字标记的图像识别及对准方法，包括如下步骤：步骤S110，输入含有十字标记的数字视频信号：通过摄像头获取含有十字标记的彩色图像；步骤S120，将视频中的图像转换为灰度图像：步骤S130，将灰度图像转换为二值图像：步骤S140，在二值图像中查找满足误差阈值的四边形轮廓：步骤S150，在近似为矩形的四边形轮廓中查找十字标记。本发明所公开十字标记的图像识别及对准方法，克服了传统的倒车定位、精确对接等高精度操作只能依赖操作员的视觉和经验完成，存在人为误差的缺陷，基于视频图像识别标靶，计算偏航信息，从而提高操作精度，缩小人为误差，因而在倒车定位、精确对接等领域具有一定的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 标记 图像 识别 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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