[发明专利]一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置在审
申请号: | 201911331427.9 | 申请日: | 2019-12-21 |
公开(公告)号: | CN110919256A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 孙云权;齐立哲;王祥海;罗景龙;夏捷;赵建腾 | 申请(专利权)人: | 徐州智畅机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 董学文 |
地址: | 221000 江苏省徐州市铜山区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及智能车间技术领域,具体的说是本发明提供一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置,包括平台和分布在平台上的上下料区、工件变位组、机械臂和法兰上料区,所述上下料区分布在工件变位组的一侧,所述工件变位组的另外一侧为机械臂,所述机械臂远离工件变位组的一侧设为法兰上料区,工人通过上下料区装载工件至工件变位组上,工件变位组转动至机械臂处,机械臂夹取法兰上料区的法兰至工件处焊接固定,焊接完成后工件变位组反转复位,工人取下加工完成的工件至上下料区即可。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 装载 机动 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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