[发明专利]陆地全地形涵道跨域机器人及其跨域方法

摘要

一种陆地全地形涵道跨域机器人及其跨域方法，包括控制系统、电源、飞行装置、风导机构、机械腿，其中机械腿均匀分布在飞行装置四周。控制系统控制飞行装置、风导机构和机械腿动作，电源为控制系统、飞行装置、风导机构和机械腿的动力供电。风导机构对涵道风扇的输出气流进行导向实现对机器人的飞行控制。通过机械腿上两个舵机运动实现陆地运行及简单越障功能。通过电机上两个桨叶相对运动实现飞行装置升空以实现复杂地形越障功能。本发明具有可实现陆空两种空间域中跨域运行，满足往复跨越的特点，提高可执行能力，实现中远距离复杂路面侦察和物资快速投递或运输的相关任务。