[发明专利]基于可柔性分配存储空间的智能货柜终端系统及方法有效
申请号: | 201911332600.7 | 申请日: | 2019-12-22 |
公开(公告)号: | CN111158236B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 樊卫华;李玲玉;徐川;沈超 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于可柔性分配存储空间的智能货柜终端系统及方法,系统包括终端控制系统、显示模块、通信模块、电源模块和柔性存储空间,显示模块接受出入库指令,传感器模块对货物进行称重、测距和读取货物条形码,终端控制系统对多传感器数据信息融合处理并根据货位分配优化算法柔性分配存储空间以选取最优存储位置,最终发送指令控制三轴执行装置实现货物的出入库。本发明能够实现不同类型货物混合存放,可柔性调节分配的存储方式大大提高了货柜空间利用率,加快了货物存取效率,降低了人力成本,有利于拓展货柜垂直发展空间,减少货柜占地面积,具有较强的实用性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 柔性 分配 存储空间 智能 货柜 终端 系统 方法 | ||
【主权项】:
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