[发明专利]一种基于蚁群算法的仓储机器人路径寻优方法在审
| 申请号： | 201911332624.2 | 申请日： | 2019-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113008232A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陈娅莉 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于蚁群算法的仓储机器人路径寻优方法，包括步骤：一、初始化进行路径寻优的参数；二、每只蚂蚁进行路径循环搜索；三、全部蚂蚁路径搜索完成后，比较出局部最优路径；四、对路径上的信息素量进行局部更新；五、进行全局信息素更新；六、重复步骤二～步骤五，直至达到最大循环次数；七、运用局部最优路径拓展，对已寻局部最优路径拓展优化，寻找全局最优路径。本发明方法步骤合理，实现方便，能够有效应用在仓储物流的仓储机器人的路径规划中，有效抑制了算法陷入局部最优并实现了仓储机器人最优路径搜索，使仓储机器人可以快速地避开障碍物安全到达目标点，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 仓储 机器人 路径 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈娅莉，未经陈娅莉许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911332624.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
