[发明专利]一种基于机器视觉的水下网衣系统破损检测方法有效
| 申请号： | 201911332867.6 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111047583B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵云鹏;杜海;毕春伟;牛丽娟 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/28;G01N21/88 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋工程与信息技术融合技术领域，提供了一种基于机器视觉的水下网衣系统破损检测方法，包括网孔信息识别及网孔异常检测。本发明基于机器视觉的网箱水下网衣破损检测方法，通过ROV水下机器人获取网衣原始视频图像，基于传统图像处理技术去除水下噪声，之后简化网衣图像为二值图。通过连通域分割获取每个网孔的面积，并形成网衣特征梯度曲线，确定网衣破损判别公式，根据自适应网衣异常阈值来判断网衣破损情况，并准确返回原始图像中网衣破损位置，自动框出网衣破损面积。本方法在整个网衣破损检测过程中均自动检测分析，提高网衣检测效率的同时，可有效降低网衣破损检测中的人力消耗，保障工作人员人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 水下 系统 破损 检测 方法 | ||
【主权项】：
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