[发明专利]图像标注方法、装置、系统及主机在审
| 申请号： | 201911333503.X | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111127422A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王昌龙;付兴银;皮若言;孙斯瑾;李广 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种图像标注方法、装置、系统及主机，涉及图像处理技术领域，该方法通过第一相机获取目标对象的不同角度的多张待标注的二维图像；根据目标对象的三维模型和第一相机之间的位姿变换关系，计算目标对象的三维模型对应于各个二维图像的位姿参数；其中，三维模型为目标对象建模时的模型或者为基于目标对象的三维点云数据构建的模型；获取三维模型的缺陷标注信息；根据三维模型对应于各个二维图像的位姿参数，将三维模型的缺陷标注信息投影至二维图像上，得到二维图像的标注结果。本发明能够有效提高标注效率，降低标注成本，对标注结果的质量能够较好地统一，从而有助于提升零件的缺陷检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 标注 方法 装置 系统 主机 | ||
【主权项】：
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