[发明专利]一种汽车电子杆状元器件抓放机械手在审
| 申请号： | 201911333575.4 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110919675A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 周其林 | 申请（专利权）人： | 仙桃市诚宇汽车电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 433000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，包括机械手支架、插杆取料夹爪、气动手指气缸、插杆取料伸缩气缸，其特征是所述机械手支架底部铰接有两活动板，两活动板相对设置，所述活动板上安装有复位弹簧，所述活动板下方水平设有手指气缸安装板，手指气缸安装板的底部固定有气动手指气缸，所述气动手指气缸的端部设有插杆取料夹爪，所述机械手支架的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸，所述插杆取料伸缩气缸的气缸推杆与手指气缸安装板顶部连接。本发明自动化程度高，能够自动拾取插杆、抓放等功能，并且配料准确，提高了生产效率，减少了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 电子 杆状 元器件 机械手 | ||
【主权项】：
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