[发明专利]一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法在审
申请号: | 201911333822.0 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111148219A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 耿友林;陈东;尹川 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/06;G01S5/12 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法,包括步骤:S11.获取信号源到基站的到达时间值TOA以及信号源到基站的到达方位角信息AOA;所述基站包括主基站和次基站;S12.根据获取到的到达时间值TOA得到信号源分别到主基站和次基站的距离值,并根据所述得到的距离值计算信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比;S13.根据计算得到的信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比以及获取的信号源到基站的到达方位角信息,构建定位融合方程,通过最小二乘估计法获得信号源的定位位置。本发明适用于无线传感器网络的信号源定位方法,具有对监测设备硬件的数目要求低等特点,能够准确获取信号源所在位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 toa aoa 距离 定位 方法 | ||
【主权项】:
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