[发明专利]一种稳定型机械抓取手

摘要

本发明具体是一种稳定型机械抓取手，属于机械领域，包括安装在手掌上的手指，所述手指设置有多个，而手指是由外手指节和内手指节组成，外手指节和内手指节通过连接关节连接；所述外手指节是由移动块和支撑块组成，而在移动块和支撑块之间加装有气缸伸缩杆，为了提高稳定性，在气缸伸缩杆四周移动块和支撑块之间加装有多个呈滑动连接的限位结构；气缸伸缩杆可通过调节自身的长度实现调整移动块和支撑块距离，达到调节外手指节长度的效果，以便很好的根据不同体积的物品调整自身的结构，达到稳定抓取物品的目的；同时限位结构的设置可用于保证气缸伸缩杆加装在移动块和支撑块之间的稳定性。