[发明专利]车辆车速获取方法及相关设备有效
申请号: | 201911335330.5 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110962859B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 方蔚;卿明;陈杰;李跃 | 申请(专利权)人: | 重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开一种车辆车速获取方法及相关设备,在获取车辆的第一车速、第二车速、第三车速以及每个车轮的滑移率之后,其中,第一车速与车辆每个车轮的轮速关联,第二车速与车辆的第一车辆加速度关联,第三车速与车辆的整车扭矩关联;再根据每个车轮的滑移率、轮速、第一车辆加速度、以及整车扭矩,调整第一车速、第二车速、以及第三车速的车速权重,最后根据调整后的车速权重、第一车速、第二车速和第三车速计算车辆的实际车速。采用上述手段计算车辆的实际车速,不仅可以提高车辆的实际车速的准确度,还可以提高计算时的容错率。 | ||
搜索关键词: | 车辆 车速 获取 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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