[发明专利]基于锁相环与TD滤波器的磁轴承转子振动前馈补偿控制器

摘要

本发明公开一种基于锁相环与TD滤波器的磁轴承转子振动前馈补偿控制器，由力/电流转换模块、第一、第二PID控制器和前馈补偿控制模块组成，前馈补偿控制模块由依次串接的电压比较器、PLL模块、FFT算法模块、坐标变换模块、TD滤波器以及坐标反变换模块组成，PLL模块由鉴相器、环路滤波器、压控振荡器、1/N分频器组成，鉴相器、环路滤波器和压控振荡器次串接，1/N分频器输入端连接压控振荡器输出端，1/N分频器输出端连接鉴相器输入端；在快速傅里叶变换进行频域分析提取振动信号之前加入设置好的锁相环倍频电路，利用锁相环倍频电路实现了整周期采样，保证振动信号的周期完整，抑制栅栏效应与泄露效应，准确反映转子的当前振动状况，提高振动的补偿精度。