[发明专利]一种空间可展开抓捕机械手装置有效
| 申请号： | 201911335652.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110979756B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李兵;高长青;黄海林;杨晓钧;李曜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种空间可展开抓捕机械手装置，包括基座和多个机械手爪，机械手爪包括多个依次相连的折展单元，折展单元包括个支座、侧翻式剪叉机构与驱动机构，支座包括基板、活动板，活动板与基板之间能够产生相对滑动，侧翻式剪叉机构包括两个相同的剪叉臂，两个剪叉臂之间通过偏置的一铰接点转动连接；两个剪叉臂中靠近铰接点的一端部分别铰接至两个支座中的基板上，两个剪叉臂中远离铰接点的另一端部分别铰接至两个支座中的活动板上；驱动机构为其中一个支座中的活动板提供动力源，使其相对基板产生位移，以使得另一支座中产生侧向往复翻转。本发明具有折展性能好、便于收拢的优点，适合空间大质量非合作目标的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 展开 抓捕 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳），未经哈尔滨工业大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911335652.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高速公路服务区生活垃圾低温碳化处理装置
- 下一篇：自动贴膜机
