[发明专利]基于LCL滤波的电压型PWM整流器的协同控制系统及方法

摘要

本发明涉及电力电子非线性控制技术，具体涉及一种基于LCL滤波的电压型PWM整流器的协同控制系统及方法，该方法根据KVL和KCL，得三相abc坐标系下的LCL‑VSR数学模型，采用等量坐标变换获得dq坐标系下的数学模型，进而得到LCL‑VSR的开关函数模型；寻找合适的流形，构建比例‑积分形式的流形；控制综合，求解系统控制规律，设计协同控制器。控制器模块根据d轴开关函数以及q轴开关函数通过变换得到电压控制信号，根据空间矢量脉宽调制算法对整流桥功率开关管进行控制，将交流电源模块输出的交流电整流为直流电。该方法抗扰性能较好，高次谐波滤除效果和THD降低有明显的提高，有效的去除谐振。基于协同控制策略的LCL‑VSR控制器收敛速度及控制精度较好，保证系统的稳定。