[发明专利]一种在线跨尺度多流体目标匹配跟踪方法有效
申请号: | 201911336384.3 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111242972B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 刘佑达;陈建军;张扬 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人: | 孙红颖 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种在线跨尺度多流体目标匹配跟踪方法,其采用滑窗提取关联对象,对关联对象影像上的特定特征进行匹配跟踪,提取出不同尺度的流体目标特征;针对不同尺度的流体目标特征,选用基础特征参量进行特征提取;根据连续两帧特征信息计算复合关联权重,通过复合关联权重提取到不同体目标之间的空间关联与时间关联信息,并基于该关联信息构建基于相邻两帧的加权二分图;采用稀疏加权二分图匹配算法进行在线目标匹配,并基于匹配到的目标构建稀疏加权二分图;基于构建的稀疏加权二分图,采用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪与轨迹预测。本发明能够有效提高多流体目标匹配跟踪精度;将方法运行时间降低至秒级,满足在线算法要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 在线 尺度 流体 目标 匹配 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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