[发明专利]一种双目内窥镜软组织图像的在线三维重建方法有效
| 申请号： | 201911336446.0 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111080778B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 郑文锋;杨波;陈虹蓉;刘珊;曾庆川 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目内窥镜软组织图像的在线三维重建方法，先根据当前采集到的最近一段时间内的双目内窥镜软组织图像序列对深度神经网络模型进行训练并进行在线调整，再利用调整好的深度神经网络模型估计后续帧的双目内窥镜软组织图像的视差，然后通过视差和相机参数得到内窥镜图像像素点的三维空间坐标，从而获得目标区域的三维形态坐标，完成三维图像的在线重建；最后又通过后续帧图像间隔的更新深度神经网络模型，确保重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 内窥镜 软组织 图像 在线 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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