[发明专利]一种发动机缸套抓取装置在审
| 申请号： | 201911336894.0 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111015638A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 范俊凯;严康敏;王玉洁;孟学兰;彭宝斌;谢书文 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/02;B25J19/02;B22D17/20 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发动机缸套抓取装置，包括主体支架、横向滑动机构、纵向升降机构和抓取机构，横向滑动机构滑动连接于主体支架上，纵向升降机构与横向滑动机构固定连接，抓取机构顶部与纵向升降机构固定连接；横向滑动机构包括滑轨、滑块和驱动组件，驱动组件驱动滑块沿滑轨移动；驱动组件包括第一气缸、转接板和第二气缸，第二气缸固定于主体支架上，第二气缸的活塞杆末端与转接板固定连接，转接板通过连接杆与第一气缸连接，第一气缸活塞杆末端与滑块固定连接。能够将输送带末端的缸套抓取至预热炉的两个预热工位上，缩短取件机器人在每一压铸生产循环的工作时间，提升生产效率，降低取件机器人负荷，提高机器人寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发动机 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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