[发明专利]机动车自动泊车装置及方法在审
| 申请号： | 201911337244.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111016887A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 罗小平;周仁;曾峰;蔡军 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机动车自动泊车装置及方法，所述装置包括：视频采集及提取模块，用于采集机动车周围的视频影像，并从视频影像中逐帧提取获得图像帧；深度处理模块，用于对图像帧逐帧进行深度处理；信息处理模块，用于根据深度处理后的图像帧构建机动车位姿图和场景地图，并从场景地图中获取机动车周围的泊车位信息；轨迹计算模块，用于根据泊车位信息和机动车位姿图和场景地图，计算生成泊车轨迹路线；泊车模块，用于根据泊车轨迹路线，控制机动车驶入泊车位中。本实施例对图像帧逐帧深度处理，构建机动车位姿图和场景地图，通过机动车位姿图和场景地图获取机动车周围的泊车位信息，提高了路径和重建场景的精度，能提高自动泊车的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 自动 泊车 装置 方法 | ||
【主权项】：
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