[发明专利]一种环形扫描形貌三维重建方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911337415.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111161404B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王国平;刘迎宾;郭彦彬;叶韶华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种环形扫描形貌三维重建方法、装置、系统以及计算机存储介质，其中方法包括以下步骤：S1、获取从当前高度上环绕待测物体的不同角度处采集的图像，得到一组全方位的图像组；S2、通过匹配当前图像组中相邻图像之间的相同特征点求取外参坐标，根据外参坐标对标定的外参模型进行更新；S3、利用当前外参模型对所述图像组进行点云拼接，得到点云数据组；S4、将当前高度的点云数据组与上一高度的点云数据组进行拼接；S5、判断待测物体是否扫描完成，如果是，则输出拼接完的点云数据得到三维模型，否则移动至下一高度进行图像采集，并重复步骤S1至S5。本发明对相机的外参进行校准，拼接误差低，建模精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 扫描 形貌 三维重建 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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