[发明专利]一种考虑驾驶人感知误差的车辆跟驰模型稳定性控制方法有效
| 申请号： | 201911338200.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110979309B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张俊杰;于海洋;任毅龙;杨灿;冀浩杰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学合肥创新研究院 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/165 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑驾驶人感知误差的车辆跟驰模型稳定性控制方法，用于解决驾驶人随机感知误差对交通流稳定性的影响。本发明是在考虑驾驶人在跟车过程中对前车运动状态存在信息感知误差的情况下，引入车头间距与前车车速置信水平参数，建立一种考虑驾驶人感知误差的车辆跟驰模型，并在此基础上，设计了一种反馈控制方法来增强模型的稳定性。对比未考虑反馈控制方法的模型，提出的反馈控制方法能有效的提高队列的稳定性，为交通管理与控制和车辆智能控制等领域的队列稳定性控制方法提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 驾驶人 感知 误差 车辆 模型 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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