[发明专利]机器人末端执行器快速换接装置及换接方法有效
| 申请号： | 201911338694.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110919682B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 邓骞;邹树梁;段亮亮;王湘江;唐德文 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 机器人末端执行器快速换接装置及换接方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。机器人末端执行器快速换接装置，包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头座及公接头；工具盘一侧从上至下依次设有上臂、下臂及插接部A，另一侧设有工具连接面；第二装配体包括连接座、锁臂组件A、锁臂组件B、母接头及母接头座。机器人末端执行器快速换接方法，应用于机器人末端执行器快速换接装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉；第一装配体与第二装配体之间共有四处固定点，连接牢固可靠，可承受较大载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 执行 快速 装置 方法 | ||
【主权项】：
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