[发明专利]绝对电角度检测方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911338800.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110793430B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 毕超;龙财;毕磊 | 申请（专利权）人： | 峰岹科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝对电角度检测方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取与第一方向磁分量对应的角度正弦信号和与第二方向磁分量对应的角度余弦信号；根据角度正弦信号、角度余弦信号和定标补偿公式计算定标补偿正弦信号和定标补偿余弦信号；确定定标补偿正弦信号和定标补偿余弦信号对应的角度区间，并根据角度区间对应的预设三角函数计算被测磁钢的相对电角度值；获取霍尔传感器检测的霍尔信号，并根据霍尔信号确定磁编码器的极性位置；根据相对电角度值和极性位置，计算获得绝对电角度。本发明通过定标补偿公式对磁编码器检测的信号进行修正，避免偏置误差和高次谐波的影响，从而提高计算得到的相对电角度和绝对电角度的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对 角度 检测 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种磁编码器的绝对电角度的检测方法，其特征在于，所述磁编码器包括用于检测第一方向磁分量的磁阻传感器、以及用于检测第二方向磁分量和极性位置的霍尔传感器，或包括用于检测第一方向磁分量和第二方向磁分量的磁阻传感器和用于检测极性位置的霍尔传感器，所述第一方向磁分量和第二方向磁分量的方向垂直；所述绝对电角度的检测方法包括：/n获取与所述第一方向磁分量对应的角度正弦信号和与所述第二方向磁分量对应的角度余弦信号；/n根据所述角度正弦信号、所述角度余弦信号和定标补偿公式计算定标补偿正弦信号和定标补偿余弦信号；/n确定所述定标补偿正弦信号和定标补偿余弦信号对应的角度区间，并根据所述角度区间对应的预设三角函数计算被测磁钢的相对电角度值；/n获取所述霍尔传感器检测的霍尔信号，并根据所述霍尔信号确定所述磁编码器的极性位置；/n根据所述相对电角度值和所述极性位置，计算获得绝对电角度；其中，所述定标补偿公式为：/n
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