[发明专利]一种适用于晃动基座环境的惯性测量单元标定方法有效
| 申请号： | 201911340104.6 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111238532B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 穆杰;刘明;王勇;胡华峰;李旦 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 孟欢 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于晃动基座环境的惯性测量单元标定方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术中的惯性测量组合测试技术领域，该方法包括利用一阶中间参数和一阶误差参数间的关系建立联立方程，基于所建立的联立方程，求解得到一阶误差参数；利用一阶误差参数计算得到第i个位置的二阶中间参数，根据二阶中间参数和二阶误差参数间的关系建立方程，求解得到二阶误差参数，所述二阶误差参数为陀螺零偏；判断一阶误差参数和二阶误差参数的残差是否小于设定阈值，若是，则结束。本发明采用迭代方法逐步消除在初始对准过程中晃动基座环境引入的姿态误差，从而更好的适用于晃动基座环境下的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 晃动 基座 环境 惯性 测量 单元 标定 方法 | ||
【主权项】：
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