[发明专利]一种定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201911340837.X | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110977985B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 罗舟;何东杰;杨洁 | 申请（专利权）人： | 中国银联股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 宋正伟 |
| 地址： | 200135 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位的方法及装置，方法包括：通过机器人的摄像装置获取的图像信息，确定机械臂的活动端的第一位姿信息，通过设置在机械臂的采集器获取的运动信息，确定活动端的第二位姿信息，根据第一位姿信息和第二位姿信息，确定活动端的位姿信息。本发明将第一位姿信息和第二位姿信息融合确定活动端的位姿信息，在获取视觉传感信息的同时结合机械臂运动学信息，精准定位机械臂的活动端位，从而不需要设计额外的机械结构，在不同的工作环境下均能实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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