[发明专利]基于磁变量传感器和电变量传感器的畜牧针灸教学设备

摘要

本发明提出了一种基于磁变量传感器和电变量传感器的畜牧针灸教学设备，包括自动针灸笔和动物穴位图板；采用磁变量传感器和电变量传感器对下针速度与深度以及是否到位进行实时测量，并配有实时显示屏，下针数据清楚直观，动物穴位图板采用透明材质，便于教学与实践；此外，自动针灸笔通过电机推动方式自动下针，下针速度与深度均可调节，满足不同穴位不同深度的要求，并可连续下针。

主权项

1.基于磁变量传感器和电变量传感器的畜牧针灸教学设备，其特征在于，包括动物穴位图板和自动针灸笔；/n所述动物穴位图板包括动物穴位图，用于显示针灸穴位名称的穴位显示屏、用于实时显示针灸针下针速度的速度显示屏、用于实时显示针灸针旋转速度的转速显示屏和用于检测针灸针是否到位的指示灯；所述动物穴位图上分布有若干个穴位，每一所述穴位内均设有中空柱形空腔，每一所述穴位的入口处均安装有一与所述针灸针相适配的环形磁铁，每一所述穴位的底部均安装有线速度传感器和电磁式接近开关，每一所述穴位的通道壁上均设有一霍尔式传感器，每一所述线速度传感器均通过第二单片机与所述速度显示屏电连接，每一所述霍尔式传感器均通过所述第二单片机与所述转速显示屏电连接，每一所述电磁式接近开关均通过所述第二单片机与所述指示灯电连接，所述穴位显示屏通过所述第二单片机判断并显示下针穴位；/n所述自动针灸笔包括设有中空空腔的笔杆，所述笔杆上以可拆卸的方式安装有用于盛放针灸针的储针盒；/n所述笔杆底部开设有用于针灸针推出的出针口，所述笔杆的周面上开设有一槽口，所述储针盒通过所述槽口插入所述笔杆中，所述笔杆内部还设有用于推动针灸针刺入穴位的针灸驱动装置，所述针灸驱动装置包括由减速电机驱动的丝杠螺母机，所述丝杠螺母机构包括丝杠和螺母，所述丝杠下端连接一端面齿轮，所述螺母固定安装在所述笔杆内，所述笔杆内壁上设有第一竖向滑轨和第二竖向滑轨，所述第一竖向滑轨和第二竖向滑轨与所述减速电机之间均设有第一滑块，所述第一滑块固定安装于所述减速电机的电机壳上，所述第一竖向滑轨上端设有用于控制第一滑块回到初始位置的第一行程开关，所述第一竖向滑轨下端设有用于控制下针深度的第二行程开关，所述第二行程开关与所述第一竖向滑轨之间设有一用于调节第二行程开关位置的位置调节装置；/n所述笔杆上还设有下针开关和复位开关；所述笔杆顶端还设有驱动减速电机转动的供电装置，所述笔杆顶部套设有用于调节所述减速电机转速的档位开关；/n所述储针盒包括一盒体，所述盒体上设有敞口设置的插入端，靠近所述插入端的所述盒体顶部和底部分别开设有一供针灸针进出的圆形通孔，所述盒体内滑动安装有一用于将所述针灸针压入与工作位置的压板，所述压板与所述盒体之间设有压缩弹簧，所述压板边缘上有一拨块，所述盒体壁上与所述拨块相应位置处开有一条敞口槽，所述拨块伸出所述敞口槽，并沿所述敞口槽滑动；/n所述针灸针包括针体和针柄，所述针柄顶部刻有与所述端面齿轮啮合的轮齿，所述针体上设有与所述霍尔式传感器对应的长条形磁钢。/n