[发明专利]智能化多手指协同机械手系统在审
| 申请号： | 201911341817.4 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110962152A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 余胜东 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海区温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所公开的一种智能化多手指协同机械手系统，包括底座板，底座板的一侧面固定有一固定板，且固定板的两侧分别安装有同步拿取多个工件的机械手机构；机械手机构由若干根导向杆、多个并排设置的滑动块、电动推杆和平行四边形伸缩机构，电动推杆驱动平行四边形伸缩机构伸长后，促使多个并排设置的滑动块呈等间距分开，且固定板侧部与临近固定板侧部的滑动块之间的分开间距与各滑动块之间的分开间距相等。其结构提升产品组装效率，满足客户工期要求。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 手指 协同 机械手 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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