[发明专利]一种抓取式机器人充电装置有效
| 申请号： | 201911341902.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113036506B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 魏来;褚明杰;孟庆铸;郝金龙;朱蕊;陈虹瑾 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/502 | 分类号： | H01R13/502;H01R13/627;H01R13/629;H02J7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人充电技术领域，特别涉及一种抓取式机器人充电装置。包括本体电极、底座、调节板及两组连杆机构，其中调节板可滑动地设置于底座上；两组连杆机构铰接在底座上，并且与调节板活动连接；本体电极设置于机器人上，机器人通过本体电极推动调节板在底座上移动，从而驱动两组连杆机构闭合，实现对本体电极的加紧。本发明通过抓取锁紧进行充电，应用四杆机构与换向结构，能够抓取并锁紧充电站电极，防止脱开，充电完成后易于分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机器人 充电 装置 | ||
【主权项】：
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