[发明专利]一种基于3D视觉的自动化检查方法及装置在审
| 申请号： | 201911342309.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113034664A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 贺松 | 申请（专利权）人： | 深圳万讯自控股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李弘 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于3D视觉的自动化检查方法及装置，所述方法，包括获取待检测产品的至少两个3D图像，其中第一个3D图像的拍摄角度与第二个3D图像的拍摄角度呈预设角度；将两个所述3D图像拟合成一个3D模型；将所述3D模型与预先存储的3D标准模型进行比对，获取所述3D模型与所述3D标准模型之间的3D方差；基于所述3D方差判定产品是否合格。通过对产品获取3D图像，大大提高了图像精度，对于产品结构复杂的产品，能够有效的提高检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 自动化 检查 方法 装置 | ||
【主权项】：
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