[发明专利]一种基于星点重提取的大机动条件下星图识别算法有效
| 申请号： | 201911342526.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111024063B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 鲍其莲;刘林;孙朔冬;张徐玮 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于星点重提取的大机动条件下星图识别算法，涉及星图识别算法领域，所述算法包括以下步骤：步骤1、采用分块极值法提取星图的星点；步骤2、采用三角形算法识别所述星图；步骤3、采用QUEST算法估计姿态，得到所述姿态的估计值，并进行所述星点的重提取，重新估计所述姿态。本发明缩短了大机动条件下星图中星点提取的耗时，提高了姿态估计的准确性，具有大机动条件下的快速高精度的星点提取和星图识别效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 星点 提取 机动 条件下 星图 识别 算法 | ||
【主权项】：
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