[发明专利]连铸机上部结构及长水口自动装卸方法在审
| 申请号： | 201911343145.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110976839A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡炜 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 胡建文 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种连铸机上部结构，在大包回转台的两个叉臂上呈对角线布置两个立体标记物，对应在受包位附近和浇铸位附近分别布置固定轮廓仪，在受包位附近布置用于扫描钢包底部轮廓的活动轮廓仪。另外还涉及基于该连铸机上部结构的长水口自动装卸方法。通过受包位的立体标记物、固定轮廓仪和活动轮廓仪配合，计算出钢包下水口与立体标记物之间的相对位置关系，通过浇铸位布置的固定轮廓仪实测该立体标记物的位置并计算出钢包下水口与装卸机器人之间的相对位置关系，从而可以实现装卸机器人自动装卸长水口，解决了在浇铸位钢包下水口由于处于高温环境无法直接测量位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连铸机 上部 结构 水口 自动 装卸 方法 | ||
【主权项】：
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