[发明专利]一种基于前馈PID控制算法的波浪补偿控制系统在审
| 申请号： | 201911343195.9 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111708274A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 唐刚;冷庐逸;胡雄 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于前馈PID控制算法的波浪补偿控制系统，该系统安装于行驶的舶上，包括：主动波浪补偿平台、三自由度运动平台、微惯导传感器和伺服控制器；主动波浪补偿平台采用六个带有位移传感器的驱动杆与上下台面通过胡克铰铰接形成并联结构；三自由度运动平台采用电液伺服控制器，微惯导传感器以获取运动物体线速度的微惯导元器件以及运动物体角速度的陀螺仪为核心，与主动波浪补偿平台相结合构成平台式惯导系统；伺服控制系统采用前馈PID控制算法；本发明装置以及控制算法，可以有效地代替现有波浪补偿装置，获得更加精确的坐标位置，以达到更加完善的补偿效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 控制 算法 波浪 补偿 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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