[发明专利]一种无人洗地机补给站

摘要

本发明涉及无人洗地机技术领域，且公开了一种无人洗地机补给站，包括补给站和无人洗地机，所述补给站最多设置有一个无线充电模块、一个给水箱、一个排水箱和ZigBee通讯模块2，所述补给站内设置有用于控制无线充电模块、给水箱、排水箱和ZigBee通讯模块2的控制电路，所述控制电路与220V交流电源电连接。本发明通过对补给站和无人洗地机的相互配合使用，补给站和无人洗地机之间通过ZigBee通讯模块1和ZigBee通讯模块2传输信号，能够对无人洗地机内部的电量实时检测，当内部的电量达到最低峰值时，ZigBee通讯模块1和ZigBee通讯模块2通过控制电路的控制，GPS定位模块与补给站之间优化一段路线，再通过导航模块，无人洗地机能够行驶至补给站进行电量补充。