[发明专利]管道检测机器人在审
| 申请号： | 201911343493.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110878877A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 杨福天;于丽昕;王增义;谢阁新;徐克举;赵宇豪;李文章;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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