[发明专利]一种用户高压配电设备识别与空间重建方法有效
| 申请号： | 201911343676.X | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111047703B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 俞伟;罗斌;黄亚东;陈识微;蒋鲁军;郎宏飞;商少锋 | 申请（专利权）人： | 杭州电力设备制造有限公司;杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司;国网浙江杭州市富阳区供电有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T19/20;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 王晓燕;许守金 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用户高压配电设备识别与空间重建方法，属于业扩工程技术领域。目前采用的业扩设计方法，输出设计勘察数据的时间较长，效率较慢，进而导致业扩设计效率很低。本发明通过同步定位与建图技术SLAM收集配电房三维重建点云；然后随机抽取其中若干坐标点作为卷积神经网络的一个输入源；采用激光深度相机拍摄的设备图像作为卷积神经网络的另一个输入。通过预训练网络输出设计勘察数据，其包括设备数量、设备类型和设备相对三维重建的位置坐标。本发明通过激光深度传感器数据收集配电房图片，通过SLAM技术收集配电房三维重建点云，并利用卷积神经网络，输出设计勘察数据，进而能够有效缩短业扩设计时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用户 高压 配电 设备 识别 空间 重建 方法 | ||
【主权项】：
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