[发明专利]一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统在审
申请号: | 201911343837.5 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN110980607A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 张泽华;李伟;杨阳;李金柱;许宜超 | 申请(专利权)人: | 徐州海伦哲特种车辆有限公司 |
主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00;B66F11/04;B66C23/94;B66C13/50;G01B11/26 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 马严龙 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统,包括主绝缘臂、调平支座、曲臂结构、回转托架、工作斗,调平支座下部纵向铰接于主绝缘臂,上部横向转动连接于曲臂结构,回转托架固定于工作斗且横向转动连接于曲臂结构;工作斗上安装有控制器,回转托架上设有光纤放大器,主绝缘臂设有主绝缘臂角度检测条,调平支座侧部安装激光探头,曲臂回转检测条固定于调平支座上,曲臂回转座上安装有两个激光探头,托架回转检测块固定于托架回转座上,回转托架上具有两组接近开关。本发明实现曲臂回转角度检测和工作斗回转角度检测,结合控制器预置的控制逻辑,限制不同状态下的曲臂回转和工作斗回转的极限位置,避免斗臂车自身发生碰撞。 | ||
搜索关键词: | 一种 绝缘 车斗 回转 检测 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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