[发明专利]履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法与系统在审
| 申请号： | 201911343998.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111045427A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王爱臣;魏新华;卢泽民;李林;崔冰波 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法与系统，针对履带式无人驾驶联合收割机在田块中的收割位置和下一步收割需求，选择不同的直角转弯方法，直角转弯方法包括多次进退转弯方法、单次进退转弯方法和直接转弯方法。采用本发明的直角转弯方法，使得联合收割机能在尽可能少的压倒作物的情况下进行转弯，减少粮食损失。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 无人驾驶 联合收割机 直角 转弯 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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