[发明专利]一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法有效
| 申请号： | 201911344133.X | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111104749B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 钱坤;李海玲;崔雅晴 | 申请（专利权）人： | 山东恒道如一数字传媒有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 济南龙瑞知识产权代理有限公司 37272 | 代理人： | 张俊涛 |
| 地址： | 250102 山东省济南市历城区高新区经十*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及虚拟手术技术领域，特别公开了一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法，它包括1）进入初始化阶段：2）对于手术器械的三维模型，需要在初始化阶段绑定碰撞检测体：3）根据软体模型局部几何特征，进行外接球尺寸调整；4）根据软体模型材质属性，进行外接球尺寸的调整；5）在仿真阶段中，利用三角形面片的包围球进行broad phase碰撞检测；6）基于外接球的Narrow Phase碰撞检测：7）碰撞解算：8）处理完碰撞后，判断是否需要更新外接球结构。本发明可以减少碰撞约束的复杂多样性，从而提高整体软体形变求解过程的收敛速度，稳定性与精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 渐进 外接 结构 碰撞 检测 算法 | ||
【主权项】：
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