[发明专利]机器人末端工具快速换接装置及换接方法有效
| 申请号： | 201911344385.2 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110978060B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 邹树梁;邓骞;薛帅;王湘江;唐德文 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人末端工具快速换接装置及换接方法，涉及机器人末端工具的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括电机、连接座A、旋转套、连接座B、母接头、母接头座对接分离组件；当第一装配体与第二装配体连接时，工具盘通过衔接部A与连接座B的衔接部B连接，对接分离组件用于锁定工具盘同时带动公、母接头对接，或解锁工具盘同时带动公、母接头分离。机器人末端工具快速换接方法，应用于机器人末端工具快速换接装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端工具的自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 工具 快速 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南华大学，未经南华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911344385.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多原料混合制板的方法及生产线
- 下一篇：带脚踏车功能的婴儿推车
