[发明专利]一种基于多源信息融合的进场段飞行技术误差估计方法

摘要

本发明提供了一种基于多源信息融合的进场段飞行技术误差估计方法。首先，获取当前进场段飞机主要导航源包括惯性导航系统、卫星导航系统、仪表着陆系统的量测信息，并对获取到的量测信息进行时间配准、空间配准；然后，基于联邦滤波为框架进行信息融合，根据不同导航源的特征选取不同的滤波方法，获取到精确度较高的位置信息；接着，进行传感器故障检测，对故障信号进行隔离处理，保证信号的完好性；最后，根据滤波得到的飞机位置信息，与飞机的应飞航迹进行矢量计算，得到飞行技术误差估计值。本发明可以实现飞行技术误差实时估计，且估计结果精度更高，能够保证飞机精密进近运行。