[发明专利]一种开合机构及手术机器人在审
| 申请号： | 201911344831.X | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110840563A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 马广军;马骥;翟晓峰 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/29 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种开合机构及手术机器人。一种开合机构，包括：开合驱动件；开合传动组件，包括开合传动索和开合轴，所述开合传动索在所述开合驱动件的驱动作用下收放，所述开合传动索的自由端连接所述开合轴，所述开合轴被滑动装配，当所述开合传动索被收线时，所述开合传动索拉动所述开合轴克服复位件的作用力正向滑动；当所述开合传动索被放线时，所述开合轴在复位件的作用力下反向滑动；执行组件，所述执行组件包括两个铰接的执行手指，所述开合轴的两端与执行组件的两个执行手指活动连接，所述开合轴滑动推动两个执行手指摆动实现两个执行手指的开合。解决了现有技术中的开合机构零部件多、结构复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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