[发明专利]相机标定方法及装置在审
| 申请号： | 201911345150.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113033253A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 段雄;郎咸朋 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;刘铁生 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种相机标定方法及装置，涉及相机技术领域，能够解决现有相机标定方法受限于固定地点，易给自动驾驶车辆的行驶造成较大局限的问题。方法包括从相机采集的图像中识别出道路标线箭头和车道线；在所述车道线上选取能够包围所述道路标线箭头的两条平行直线与所述车道线相交，获得四个车道线点的坐标，并获取所述道路标线箭头的两个端点的坐标、所述图像对应的实际道路中道路标线箭头的长度和实际道路中的车道宽度；根据所述四个车道线点的坐标、所述道路标线箭头的两个端点的坐标、所述长度和所述车道宽度，计算所述相机的外参数。本公开的实施例主要适用于车载相机标定的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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