[发明专利]一种车辆的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911345444.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113111296A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 厉秀珍 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;B60W30/08;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括确定车辆的当前位置区域；基于路径规划模型对当前位置区域进行路径规划，得到当前位置区域对应的待选位置区域集合的可通行值集合；若可通行值集合中数值最大的可通行值对应的待选位置区域为可行位置区域，确定待选位置区域为目标位置区域；直至目标位置区域与终点相匹配，向车辆路径规划完成命令。本申请提供的方法可以应用于AGV，若数值最大的可通行值对应的待选位置区域为不可行位置区域，可以确定数值次大的可通行值对应的待选位置区域是否为可行位置区域，如此，AGV不需要停车等待或者重启算法计算新的路径，可以节约时间、节省内存。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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