[发明专利]一种机器人及其机械腿有效
| 申请号： | 201911345526.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110962959B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 唐俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市深南大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人及其机械腿，其机械腿包括第一驱动装置、第二驱动装置和腿部结构，腿部结构包括大腿机构、第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一驱动装置和第二驱动装置均固定连接于大腿机构的顶部，第一伸缩杆和第二伸缩杆前后设置且彼此平行，第一伸缩杆的顶端和第二伸缩杆的顶端均固定连接于大腿机构的底部，第一驱动装置与第一伸缩杆的顶部相连接并且能够驱动第一伸缩杆伸缩，第二驱动装置与第二伸缩杆的顶部相连接并且能够驱动第二伸缩杆伸缩。本发明通过改善机械腿的重量分布，降低机械腿的转动惯量，提高负载能力，还通过设置第一伸缩杆和第二伸缩杆实现不同的腿部动作，还叠加输出实现进一步提高负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 机械 | ||
【主权项】：
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