[发明专利]用于重建物理工作空间的三维模型的方法和系统有效
| 申请号： | 201911345607.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111028347B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 饶童;施文博 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 蔡胜利 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于重建物理工作空间的三维模型的方法和系统。所述方法包括：获取表示移动设备的运动状态的状态参数；基于所述状态参数计算出表示移动设备的位置在物理工作空间内的变化的运动轨迹；在移动设备的运动轨迹上确定出作为采集设备的运动轨迹的感兴趣的轨迹段，所述感兴趣的轨迹段是采集设备被操作者持着而改变采集位置的轨迹；在采集设备的运动轨迹上确定出所述多个采集位置，以获取分别表示所述多个采集位置的多片点云数据；以及基于所述感兴趣的轨迹段所述多片点云数据获得所述多个采集位置的相对位置关系，用于基于所述相对位置关系拼接所述多个子模型，从而重建所述三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 重建 物理 工作 空间 三维 模型 方法 系统 | ||
【主权项】：
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