[发明专利]一种蜂窝型材蜂窝孔视觉定位方法有效
| 申请号： | 201911345687.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111563935B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王琳琳;李树;刘京亮;罗松保;陈钱;李喆 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 栾硕 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的蜂窝型材蜂窝孔定位方法。本发明是复材蜂窝型材自动化加工的一个重要流程，使用工业RGBD相机与视觉算法相配合，共同完成复材蜂窝型材加工过程中的蜂窝孔定位功能，并将定位信息转换到机器人坐标系下，引导机器人进行蜂窝孔后续加工流程。本发明定位精度高，动作快，成本低；能够适应蜂窝型材在多种任务与场合下的加工与生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜂窝 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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