[发明专利]一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置在审
申请号: | 201911345883.9 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN110979817A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 李洪斌;迟伟;刘春宝;扬升 | 申请(专利权)人: | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36;B65B25/04 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 牟晓丹 |
地址: | 265300 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置,属于抓取装置结构技术领域。包括能沿X方向、Y方向同时展开或者收拢的XY自动伸缩模组,XY自动伸缩模组下方设有果蔬防磕碰模组,XY自动伸缩模组上安装有用于抓取果蔬防磕碰模组的抓取装置连件,XY自动伸缩模组包括平行排列的X轴自动伸缩模块及用于带动X轴自动伸缩模块相互展开或者相互收拢的Y轴自动伸缩模块,每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个能相互展开或者相互收拢的X轴限位块,每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件。本发明结构设计巧妙的自动伸缩果蔬搬运装箱装置,能避免果蔬直接接触,降低坏果率,且工作效率高,一次可抓取搬运几十个果蔬,抓取后缩小间距直接装箱,大大提高了果蔬后处理能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 伸缩 搬运 装箱 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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